مباحث تخصصی مهندسی برق - کنترل ابزاردقیق

در سیستم کنترل مدار بسته ، کنترل کننده همواره از آخرین وضعیت خروجی فرآیند آگاهی دارد و کنترل فرآیند بر اساس این اطلاعات می باشد ، یعنی یک سیستم اندازه گیری داریم که خروجی فرآیند یا همان کمیت تحت کنترل خود را اندازه گیری کرده و بعنوان عنصر تغییر پذیر فرآیند به را با مقدار مطلوب ( یا نقطه تنظیم ) که PV کنترل کننده می دهد . کنترل کننده هم مقدار اپراتور به آن داده است مقایسه کرده و چنانچه اختلافی وجود داشته باشد بعنوان خطا در نظر می گیرد و بر اساس مقدار خطا و تابعی که کنترل کننده دارد ، خروجی می سازد . خروجی کنترل کننده هر چه باشد بعنوان سیگنال ورودی محرک بوده که در نهایت محرک یا عنصر نهایی برسیم . ( PV = SP ) کنترل شرایط فرآیند را بگونه ای تغییر می دهد تا به وضعیت مطلوب چنانچه خروجی فرآیند اصلاح نشود یعنی هنوز مقدار خطا مخالف صفر باشد ، مراحل بالا آنقدر تکرار می شود تا خطا به حداقل برسد .