مباحث تخصصی مهندسی برق - کنترل ابزاردقیق

سیستم کنترل مدار باز به سیستمی گفته می شود که کنترل کننده از وضعیت نهایی فرآیند اطلاعی ندارد . در اینگونه سیستم ها ، بر اساس یک سری تنظیمات اولیه و در زمان معین اقداماتی( از پیش تعیین شده ) توسط کنترل کننده صورت می پذیرد و کنترل کننده نگاه به شرایط فرآیند تحت کنترل خود نمی کند . بعنوان مثال می توان کنترل در یک ماشین لباسشویی را در نظر گرفت ، بطوریکه کاربر تایمر ماشین را روی یک وضعیت دلخواه تنظیم می کند . بعد از سپری شدن زمان تنظیم شده و انجام عمل شستشو مطابق با این دستور ، کار شستشو متوقف و مراحل بعدی ( آبکشی و خشک کردن ) انجام می شود . توجه به این نکته ضروری است که ماشین هرگز نگاه به کیفیت شسته شدن لباسها نمی کند . چه بسا ممکن است زودتر از زمان تنظیم شده لباسها شسته شده باشد و یا اینکه بعلت کثیفی بیش از حد و وجود لکه های روغن بعد از توقف ماشین همچنان لباسها کثیف باشد . هر کدام از ایندو حالت ممکن می تواند در کم یا زیاد کردن زمان تنظیم ( زمان شستشو ) نقش داشته باشد ، اما چون سیستم کنترل مدار باز است و وضعیت لباسها که همان خروجی فرآیند ما است نقشی در روند کنترل ندارد . ملاحظه می شود در این سیستم کنترل همیشه نمی توانیم از خروجی فرآیند نتیجه مطلوب را انتظار داشته باشیم . شاید گفته شود به روش سعی و خطا می توان مثلا بجای یک بار شستن ، دو بار ماشین را بکار بگیریم تا لباسها وضعیت مطلوب پیدا کنند . بدیهی است در این حالت اتلاف انرژی و زمان را خواهیم داشت که در فرآیندهای پیچیده تر مطلوب و مقرون به صرفه نیست .

در سیستم کنترل مدار بسته ، کنترل کننده همواره از آخرین وضعیت خروجی فرآیند آگاهی دارد و کنترل فرآیند بر اساس این اطلاعات می باشد ، یعنی یک سیستم اندازه گیری داریم که خروجی فرآیند یا همان کمیت تحت کنترل خود را اندازه گیری کرده و بعنوان عنصر تغییر پذیر فرآیند به را با مقدار مطلوب ( یا نقطه تنظیم ) که PV کنترل کننده می دهد . کنترل کننده هم مقدار اپراتور به آن داده است مقایسه کرده و چنانچه اختلافی وجود داشته باشد بعنوان خطا در نظر می گیرد و بر اساس مقدار خطا و تابعی که کنترل کننده دارد ، خروجی می سازد . خروجی کنترل کننده هر چه باشد بعنوان سیگنال ورودی محرک بوده که در نهایت محرک یا عنصر نهایی برسیم . ( PV = SP ) کنترل شرایط فرآیند را بگونه ای تغییر می دهد تا به وضعیت مطلوب چنانچه خروجی فرآیند اصلاح نشود یعنی هنوز مقدار خطا مخالف صفر باشد ، مراحل بالا آنقدر تکرار می شود تا خطا به حداقل برسد .

اتـوماسیـون بطور فزاینده، نقش مهمی را در اقتصاد جهانی و در آزمایش و تجربه روزانه ایفا می‌کند. مهندسان تلاش می‌کنند دستگاه‌های خودکار را با ابزار ریاضی و سازمانی ترکیب کنند، تا بوسیله ایجاد سیستم‌های پیچیده، پاسخ گوی نیازهای به سرعت در حال گسترشی از برنامه‌ها و فعالیت‌های انسانی باشند.

کامپیوتر مرکزی تخصیص یافته در کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLCها)، غالباً برای همزمان سازی پالس ورودی از حسگرها و اتفاقات (فیزیکی) با پالس خروجی به عملگرها و وقایع استفاده می‎شود. این اقدامات به عملکردهای به دقت کنترل شده منجر می‎شود، که کنترل دقیقی از تقریبا هر فرآیند صنعتی را ایجاب می‎کند. اتوماسیون تا به حال تاثیر قابل توجهی فراتر از تصور انسان، در طیف وسیعی از صنایع داشته‌است. اپراتورهای تلفن موجود، تا حد زیادی توسط برد انتخاب خودکار تلفن و دستگاه‌های پاسخ خودکار جایگزین شده‌است. فرآیندهای پزشکی مانند غربالگری اولیه در الکتروکاردیوگرافی و رادیوگرافی و تجزیه و تحلیل آزمایشگاهی از ژن‌های انسانی، سرم، سلول و بافت، با سرعت و دقت بسیار بیشتری توسط سیستم خودکار به اجرا درمی‎آید.

دستگاههای خودپرداز، نیاز به مراجعه به بانک برای به دست آوردن پول و انجام معاملات را کاهش می‌دهد. به طور کلی، اتوماسیون عامل اصلی انتقال در اقتصاد جهانی از کشاورزی به صنعتی در قرن نوزدهم و از صنعتی به خدماتی در قرن بیستم بود.

منتقدان ادعا می‌کنند که افزایش اتوماسیون صنعتی باعث افزایش نرخ بیکاری می‌شود، این نگرانی از فشاری بود که در طول سال ۱۹۸۰ ایجاد شد. یک استدلال این است که این موضوع بطور ناملموسی در سال‌های اخیر اتفاق افتاده‌است، بطوریکه واقعیت به این صورت است که بسیاری از مشاغل تولیدی در ایالات متحده که در اوایل سال ۱۹۹۰ بود، توسط افزایش عظیم شغل در مدیریت و فناوری اطلاعات جبران شد.

تعاریف از تجهیزات پست فشار قوی برق

1- منظور از خط گرم چیست ؟ خطی که تحت ولتاژ و به عبارتی ولتاژ داشته باشد .

2- بی را تعریف کنید ؟ هر پست معمولا از تعدادی واحدهای مداری نسبتا مشابه به نام بی تشکیل شده که شامل بخشی از باسبار – دیژنکتور – سکسیونر – برقگیر – راکتور و ... است که در حقیقت بی یک مفهوم فیزیکی است تا الکتریکی . و فضایی است که تعدادی از تجهیزات با آرایش خاص برای تشکیل قسمتی از مدار شبکه تشکیل می دهند .

3-  فیدر را تعریف کنید ؟ به معنای خروجی و یا ورودی است و لغتا به معنی تغذیه کننده است .

4-   کرونا چیست و در چه مواقعی شدت آن بیشتر می شود ؟ کرونا در اطراف هادی هایی که دارای ولتاژ بالا می باشند ایجاد میگردد و باعث یونیزه شدن هوای اطراف خود می شود که صدایی مانند شکستن چوب خشک می دهد که این در خطوط انتقال به صورت تلفات مطرح می گردد و عواملی که باعث حادتر شدن آن می گردند رطوبت هوا – چگالی هوا – شرایط هادی و ... می باشد .

5-   اینترلاک را تعریف کنید  و انواع آن را بنویسید ؟ قفل بین سکسیونرها و دیژنکتورها جهت بهره برداری صحیح و ایمن از تجهیزات پست است و انواع آن مکانیکی و الکتریکی می باشد .

6-   تجهیزات پست های فشار قوی به چند طریق به سیستم زمین وصل می شوند ؟ به دو طریق : 1- شبکه غربالی که در عمق 60 تا 80 سانتیمتری سطح زمین قرار می گیرد و مقاومت این شبکه جهت حفاظت دستگاهها باید کمتر از 3 اهم باشد 2- به صورت مستقیم بوسیله میله ارت به زمین متصل می گردد .

7-   مانور شبکه را تعریف کنید ؟ کلیه عملیاتی که برای قطع و وصل بخشی از تجهیزات به درخواست مرکز کنترل یا واحدهای عملیات تعمیراتی و یا بنا به ضرورت و به درخواست واحد بهره برداری و با هماهنگی مرکز کنترل دیسپاچینگ ذیربط صورت می پذیرد .

8-   مرکز دیسپاچینگ فوق توزیع را شرح دهید ؟ محلی که در آن شبکه فوق توزیع و فیدرهای 20 کیلو ولت زیر پوشش – هدایت و کنترل می گردد .

9-   چرا دکل را ارت می کنند ؟ چون مقاومت اهمی پای دکل باعث بالا رفتن ولتاژ صاعقه می شود لذا این نقیصه به هنگام نصب دکل با کوبیدن میله های ارت و اتصال آنها به دکل از بین رفته و سعی می شود به حداقل ممکن برسد .

10-   جامپر چیست و در چه محلی استفاده می شود ؟ به منظور ارتباط و اتصال الکتریکی هادی های واقع در دو طرف برج انتهایی از هادی جامپر استفاده می شود . در بعضی مواقع در خطوط 63 کیلو ولت از جامپر به عنوان دمپر استفاده می شود .

11-  گنتری چیست ؟ نوعی استراکچر فلزی دروازه ای شکل است که برای ارتباط الکتریکی تجهیزات مختلف به ویژه ارتباط خط به پست مورد استفاده قرار می گیرد .

   تاثیر UPFC بر منحنی بار پذیری

یکی از مشخصات مهم خط انتقال میزان توان قابل انتقال آن است که غالبا توسط منحنی بارپذیری نمایش داده می شود.درسالهای اخیر روند بازآرایی شبکه های برق و ایجاد بازارهای انرژی الکتریکی میزان توان قابل انتقال ازیک خط را به عنوان ارزش اقتصادی برای شرکت برق مطرح نموده است.شرکت‌های برق برای دسترسی آزاد به انرژی الکتریکی نیاز به افزایش ظرفیت انتقال شبکه خود دارند.یک راه افزایش ظرفیت انتقال نصب خطوط انتقال جدید با تقویت خطوط موجود است .نصب خطوط جدید درحال حاضر با موانع جدی روبرو است و راه دیگر افزایش ظرفیت انتقال استفاده ازخطوط موجود درظرفیتهای بالاتراست می‌توان سه عامل محدود کننده را برای ظرفیت یک خط برشمرد :

 1- محدودیت حرارتی 2- محدودیت ولتاژ 3- محدودیت بهره برداری

برای تعیین حداکثر توان قابل انتقال از یک خط بایدهمه محدودیت‌های فوق را لحاظ کرد.البته در منحنی بارپذیری ازمیان محدودیت‌های بهره‌برداری غالبا تنهاپایداری حالت دائمی درنظر گرفته می‌شود.چون عوامل دیگر وابسته به شبکه هستند وبرای هرشبکه نیازبه بررسی موردی‌ دارند. یکی‌ از راه ‌های‌ غلبه ‌بر این محدودیت‌های ,استفاده از ادوات FACTS است.این ادوات قادر به افزایش قابل توجه بارپذیری یک خط هستند.ازبین ادوات FACTS کنترل کننده UPFC دارای بیشترین تاثیر بر بارپذیری خط است.